Es cierto que no todos los colegios disponen de baños dentro del aula. A principio de curso de 3 años, las maestras vamos frecuentemente al baño todos juntos a los largo de la jornada pero, después de unos meses, los peques ya pueden ir por parejas ellos solos y, cuando ya se van habituando y se convierte en rutina, algunos (o la mayoría) ya pueden ir solos y solas al servicio.
También es cierto que, si no podes un poco de orden, van todos juntos a la vez, ya que, normalmente, cuando uno se acuerda y pide para ir al baño…se acuerdan todos,jeje. Por ello, utilizo unas tarjetas a modo de pases que plastifico y los coloco cerca de la puerta para que lleven al baño y, si alguien quiere ir, debe esperar a que vuelva a estar disponible en su lugar el pase.
https://quecamandiles.com/wp-content/uploads/2019/07/Pase-baño-1-SIN-COLGANTE.pdf 
(Dentro de unos días subiré otra modalidad)